Raspberry Pi Compute Module 4 vs Compute Module 3

Raspberry Pi lançou o Compute Module 4, como um sucessor do Compute Module 3B+. O Compute Module 4 (CM4) é um chamado System on Module (SoM), que contém peças centrais que compõem um Raspberry Pi 4, por exemplo, e além desse eMMC Flash em diferentes tamanhos (variando de nenhum para a versão Lite do módulo até 32 GB).

O CM4 permite que os designers integrem uma poderosa solução informática nos seus produtos incorporados, sem ter de assinar NDAs com a Broadcom, comprometendo-se com elevados volumes de compra de SoC. Eles também se beneficiam da experiência de design da equipe de design de hardware e software Raspberry Pi, e, claro, da comunidade Raspberry Pi e ampla gama de suporte de software para a plataforma Raspberry Pi.

Um módulo de computação 4

Principais diferenças na nova geração de módulos Compute

novo fator de forma

Em vez de ser DDR2-SODIMM mecanicamente compatível, como todos os módulos Compute anteriores (1, 3, 3+), o novo CM4 liga-se à sua placa portadora de módulos de computação usando dois conectores Hirose de 100 pinos de alta densidade.

Isto permite que ele tenha uma pegada menor (55 mm x 40 mm x 4,7 mm, com 4 x M2,5 furos de montagem), e fornece novas interfaces de alta velocidade. (Raspberry Pi teria ficado sem os pinos com a abordagem DDR2-SODIMM!)

novas capacidades e interfaces

O novo CM4 tem interfaces adicionais:

  • uma porta HDMI adicional; ambas as portas HDMI são capazes de saída 4K, e suportam HDMI 2.0
  • Interface PCI Express ( Gen 2 x1 = via única)
  • GBit Ethernet interface (Broadcom BCM54210PE PHY está incluído a bordo do Módulo Compute) - tudo o que você precisa adicionar no seu design é um MagJack!
  • suporte WLAN on-board (em versões WiFi), com antena de traço PCB e antena externa opcional!
A imagem mostra a antena externa (uma opção Raspberry Pi fornecida, pré-certificada!)

projeto de fornecimento de energia significativamente simplificado

Você ficará chocado com a simplicidade do design do novo módulo de computação Raspberry Pi: um único fornecimento de +5V é tudo o que é necessário, e até fornecerá até 600 mA a 3,3V e 1,8V aos periféricos para você.

Chega de adicionar diferentes trilhos de alimentação e sequenciá-los cuidadosamente - isto simplificará muito o seu próprio design de placas de suporte.

A própria placa CM4IO da Raspberry Pi vai ajudá-lo a começar rapidamente com o CM4

Diferenças de pinout entre o Módulo de Cálculo 4 e o Módulo de Cálculo 3

Existem diferentes grupos de pinos nos módulos Compute, vamos olhar para cada um deles e suas diferenças entre as versões, por sua vez.

Diferenças de pinos GPIO entre os módulos de computação

Na tabela abaixo, relacionei os pinos GPIO disponíveis no módulo de computação 4 (CM4), no módulo de computação 3 (cm3) e no Raspberry Pi 4, com seus respectivos números de pinos.

Os pinos GPIO são divididos pelos bancos GPIO, no Raspberry Pi SoC, os pinos GPIO0 - GPIO27 estão no Banco GPIO 1, enquanto os pinos GPIO28 a GPIO45 estão no Banco GPIO 2. Os bancos GPIO, na CM3, podem ser conduzidos com tensões independentes (GPIO0-27_VREF e GPIO28-45_VREF).

Na CM4 e Pi 4 apenas o primeiro banco GPIO (GPIO0 - GPIO27) é exposto. Além disso, o CM4 expõe GPIO44 e GPIO45, que são normalmente utilizados para conduzir a(s) câmara(s) oficial(is) Raspberry Pi e o visor de 7". A CM4, portanto, não tem 16 pinos GPIO em comparação com a CM3!

GPIO BCM IDCM4 Pin#CM3 Pin#Pi 4 Pin#Nota
GPIO036 (ID_SD)327ID_SD = SDA0
GPIO135 (ID_SC)528ID_SC = SCL0
GPIO25893SDA1
GPIO356115SCL1
GPIO454157GPCLK0
GPIO5341729GPCLK1
GPIO6302131GPCLK2
GPIO7372326SPI0_CE1_N
GPIO8392724SPI0_CE0_N
GPIO9402921SPI0_MISO
GPIO10443319SPI0_MOSI
GPIO11383523SPI0_SCLK
GPIO12314532PWM0
GPIO13284733PWM1
GPIO1455518TXD0 / TXD1
GPIO15515310RXD0 / RXD1
GPIO16295736
GPIO17505911
GPIO18496312PCM_CLK
GPIO19266535PCM_FS
GPIO20276938PCM_DIN
GPIO21257140PCM_DOUT
GPIO22467515
GPIO23477716
GPIO24458118
GPIO25418322
GPIO26248737
GPIO27488913
GPIO2828SDA0
GPIO2930SCL0
GPIO3034
GPIO3136
GPIO3246GPCLK0
TXD0 / TXD1
GPIO3348RXD0 / RXD1
GPIO3452GPCLK0
GPIO3554SPI0_CE1_N
GPIO3658SPI0_CE0_N
TXD0
GPIO3760SPI0_MISO
RXD0
GPIO3864SPI0_MOSI
GPIO3966SPI0_SCLK
GPIO4070PWM0 / TXD1
SPI2_MISO
GPIO4172PWM1 / RXD1
SPI2_MOSI
GPIO4276GPCLK1
SPI2_SCLK
GPIO4378GPCLK2
SPI2_CE0_N
GPIO4482 (SDA0)82came / disp
SDA0 / SDA1
GPCLK1
SPI2_CE1_N
GPIO4580 (SCL0)84came / disp
SCL0 / SCL1
SPI2_CE2_N
GPIO pinout comparado entre CM4, CM3, Raspbery Pi 4

Existem dois ônibus especiais I2C - um no GPIO0 e GPIO1, que é usado para EEPROMs HAT (ID_SD / ID_SC), e um no GPIO44 e GPIO45, que é normalmente usado para conectar a câmera e o display.

Note também, que no CM4 você tem a capacidade de definir a tensão de saída GPIO, usando GPIO_VREF - esta pode ser conectada a +1.8V ou +3.3V para sinalização de 1.8V ou 3.3V, respectivamente. A partir da folha de dados, não é claro, no entanto, como isso irá afetar GPIO44 e GPIO45, como eles estão no Banco GPIO 1!

No CM4, GPIO2 e GPIO3 (usado para I2C) têm resistências de tracção de 1,8K.

O Módulo de Cálculo 3+ permite o acesso ao barramento SPI2, que não está exposto em nenhum outro lugar - no CM4, você só terá acesso ao SPI0 e ao SPI1.

CM4 irá não permitir o acesso simultâneo à UART0 (TXD0, RXD0) e à miniUART, UART1 (TXD1, RXD1). Aqui ambos são expostos em GPIO14 e GPIO15 como alternativas.

CM4, porém, como o Raspberry Pi 4, inclui UARTs adicionais (até 6 UARTs no total), portas SPI (até 6 portas SPI no total, cinco das quais estão expostas em Pi 4 e CM4) e portas I2C (até 6 x I2C). Estas estão disponíveis como opções adicionais de pinos mux no Banco GPIO 0.

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