边缘TPU系统模块(SoM)

珊瑚发展委员会的一大亮点是 模块上的系统（SoM），它包含了你建立自己的硬件应用/机器学习/深度学习应用的定制设计所需的一切核心部分。

SoM通过三个100针的板对板连接器连接到开发板底板。

这样，你可以使用Coral开发板来制作你的应用原型，然后将SoM转移到你的定制硬件上进行验证。因此，你可以从以下方面受益 更快进入市场的时间而且可以非常迅速地扩展。你也可以专注于你的核心竞争力 - 而不是大量投资于计算机工程。 如果有必要，我们还可以为您提供硬件和软件工程服务方面的建议和支持。.

换句话说，这个发展委员会 是Coral SoM的原型设计和评估板。.

该系统包括。

• 恩智浦i.MX 8M SoC（详见下文）。
• 谷歌边缘TPU ML加速器协处理器（详见下文）。
• 加密协处理器（Microchip ATECC608A）。
• Wi-Fi 2x2 MIMO (802.11b/g/n/ac 2.4/5GHz)
• 蓝牙4.2
• 8 或 16 GB eMMC
• 4GB LPDDR4（也有1GB版本）。
• Rohm BD71837MWV PMIC + 8个DC-DC降压稳压器，7个LDO

SoC。恩智浦i.MX 8M SoC

• 四核ARM Cortex-A53（@1.5 GHz，64位ARMv8-A）+ Cortex-M4F
• Vivante GC7000Lite GPU（支持Vulkan），32GFLOPs 32位或64GFLOPs 16位
• 4Kp60 HEVC/H.265主和主10解码器
• 4Kp60 VP9，4Kp30 AVC/H.264解码器（需要全部系统资源）
• 1080p/60fps MPEG-2, MPEG-4, MJPEG, H.263解码器

ML加速器

• 谷歌边缘TPU协处理器
• 4 TOPS (int8); 每瓦2 TOPS
• 使用PCIe和I2C/GPIO与iMX 8M SoC接口。

设备上的ML处理减少了延迟，避免了对稳定网络连接的依赖。它是图像分类处理任务的理想选择。

注意：为了获得最佳性能，我们建议使用这个产品，即珊瑚开发板4GB，而不是 珊瑚开发板迷你, 这块Coral开发板4GB有一个更高速的接口到边缘TPU（PCIe）。

记忆

• 4 GB LPDDR4 (1600 MHz 最大DDR时钟)
• 8GB 或 16GB eMMC（8 位 MMC 模式）
• microSD插槽，支持从SD卡启动系统

接口和连接

• Wi-Fi 2x2 MIMO（802.11a/b/g/n/ac 2.4/5GHz），村田LBEE5U91CQ模块
• 蓝牙4.2和BLE（蓝牙低能耗），村田LBEE5U91CQ模块
• 40针I/O接头(见下文)
• USB 3.0 Type-A主机
• USB Type-C数据（可用于OTG）。
• 用于串行控制台的USB micro-B
• 微型SD插槽
• 千兆以太网，支持EEE（节能以太网）。
• HDMI 2.0a（全尺寸，见下文）
• 3.5毫米音频插孔
• 4针的立体声端子
• 2个数字PDM话筒
• 用于MIPI DSI显示的39针FFC连接器（4线）。
• 用于MIPI-CSI2摄像头的24针FFC连接器（4线）。
• 用于电源输入的USB Type-C

40针的GPIO接头。

• 3.3V电源轨
• 40 - 255欧姆的可编程阻抗
• ~82 mA 最大电流
• 2x UART
• 2个SPI
• 16x GPIO线，具有中断能力
• 4条PWM线

(上面列出的是对底板可用的信号）。

参考 在这个Coral.ai网站上有一个GPIO引脚图。.

HDMI显示接口。

• HDMI 2.0a（全尺寸端口），支持一个高达1080p的显示器
• 在4K和高清视频之间升级和降级（需要全部系统资源）。
• 20多个音频接口 32位@384kHz fs，支持时分复用（TDM）。
• SPDIF输入和输出
• HDMI上的音频回传通道（ARC）

MIPI-DSI显示接口。

• MIPI-DSI 4通道，支持一个显示器，分辨率高达1920 x 1080 @ 60 Hz
• LCDIF显示控制器
• 输出LCDIF或DC显示控制器输出

音频

• 2个同步音频接口（SAI）模块，支持I2S、AC97、TDM和编解码/DSP接口
• 1x SAI用于8个Tx通道的HDMI输出音频
• 4针立体声端子，用于驱动例如4欧姆、3瓦的扬声器

摄像机

• MIPI-CSI2摄像头输入（4通道），与Coral摄像头兼容

安全问题

• 资源域控制器（RDC），支持四个域和最多八个区域
• Arm TrustZone（TZ）架构
• 使用OCRAM控制器的片上RAM（OCRAM）安全区域保护
• 高保障靴（HAB）
• 加密加速和保证CAAM）模块
• 安全非易失性存储（SNVS）。安全实时时钟（RTC）
• 安全JTAG控制器（SJC）

杂项

• 启动模式DIP开关，控制启动模式
• RESET按钮
• 电源LED
• 靠近串行控制台连接器的2个串行端口LED，显示通过串行接口的TX/RX活动
• 用于热管理的散热器和风扇（9k RPM）。

软件兼容性

• Mendel Linux (Debian Linux的衍生版本)
• 支持TensorFlow Lite模型在它的边缘TPU上运行
• 支持 AutoML Vision Edge构建图像分类模型的快速部署

杂项

• 需要5 V / 2-3 A的电源（USB Type-C接口）。

开发板的出厂设置只包括eMMC板上的U-Boot引导程序。 如果需要，我们可以为您预装设备，请向我们索取报价。.

尺寸88.10 mm x 59.90 mm x 22.38 mm（包括连接器和散热器/风扇） - 见 测量用数据表

珊瑚SoM尺寸:40 mm x 48 mm x 5.11 mm（不含散热器和风扇）

环境温度:0 - 50°C，可靠的操作和性能。

重量:TBD

谷歌零件编号:G950-06210-01

华硕零件编号: 90AN0010-B1XAY0

谷歌型号: TBD

数据表和基准

• 下载Coral开发板的PDF数据手册(PDF)
• 下载Coral系统模块数据表（PDF）。
• 恩智浦i.MX 8M Datasheets & Reference Manuals
• 边缘TPU性能基准