如何在计算模块载板上调出摄像头和显示器

作者：Maximilian Batz | 2020-09-01

我们已经开发了我们自己的计算模块承载板，称为PCCB。它与Raspberry Pi计算模块1-3 Plus兼容，并具有一些非常有用的工业用途的功能（RS232、CAN总线、RS485、TPM、DC/DC降压）。

今天，我验证了摄像头和7''显示接口，我们也在板子上提供了这个接口。

注意DISP1和CAM1连接器。

关于相机的背景知识

相机模块有两个额外的GPIO引脚。这些被指定为。

CAM_IO0或CAM_GPIO / CAMERA_0_SHUTDOWN
CAM_IO1或LED线 / CAMERA_0_LED

CAM_IO0用于驱动摄像头，并在需要时为其供电。这不能通过在运行时将引脚设置为高电平来手动完成，VideoCore Blob必须能够做到这一点。

(可能有可能将其拉到高位，但这将使相机处于供电状态，并会增加耗电量）。

CAM_IO1（LED线）之前在相机v1上用于驱动LED。据Raspberry Pi工程师说，它在Raspberry Pi Camera v2上没有使用。

相机连接器（在Raspberry Pi相机和我们的电路板上）的引脚是。

屏蔽
CAM_D0_N
CAM_D0_P
屏蔽
凸轮_D1_N
凸轮_D1_P
屏蔽
凸轮轴_N
凸轮键_P
屏蔽
CAM_IO0
CAM_IO1
CAM_SCL
CAM_SDA
CAM_3V3

摄像机通常会使用内部I2C总线（SDA0和SCL0可用，例如，在GPIO0和GPIO1上）。

架构图

这些是我们硬件布局的原理图。

正如你所看到的（和之前讨论的一样），我们使用GPIO_27作为CAM_IO0，GPIO_26作为CAM_IO1。

显示器不需要额外的GPIO引脚。

显示屏和摄像头都使用内部I2C总线，引脚为GPIO_1和GPIO_0。

dt-blob.bin

这个文件是Raspberry Pi启动文件的一个可选的部分。它被放置在/boot中，并覆盖了内置的dt-blob.bin，它被编译成start.elf。

它将GPIO引脚设置传达给运行在VideoCore（VCOS，视频核心操作系统）上的固件。由于计算模块载体板，如我们的，将有定制的引脚设置，经常。 需要提供这个dt-blob.bin。

这里有关于这个文件的更多信息，包括一步一步的启动过程。

Raspberry Pi提供了几个可能的设置的源代码，这里有dt-blob.bin。

https://github.com/raspberrypi/documentation/tree/master/hardware/computemodule

我选择了dt-blob-disp1-cam1.dts文件作为源文件，并将其更名为dt-blob-disp1-cam1_pccb.dts。

你可以从Raspberry Pi这里下载原始源文件。

https://github.com/raspberrypi/documentation/raw/master/hardware/computemodule/dt-blob-disp1-cam1.dts

这个文件需要修改，以反映我们对GPIO引脚的选择（这反过来将允许VideoCore固件为摄像机供电并与之对话）。

这个源文件包括许多不同型号的Pi的配置。我们只对计算模块的配置感兴趣：pins_cm3和pins_cm

(注意你的行数可能会有一些偏差，因为我在文件中加入了一些额外的东西，与我们这里的讨论无关）。

这里你应该修改四行。在我们特定的（！）硬件设置中，我修改了。

至

和

到。

同样的修改需要适用于CM3和CM。

pin@p26 { function = "output"; termination = "no_pulling"; }; // CAMERA 0 LED
pin@p27 { function = "output"; termination = "no_pulling"; }; // CAMERA 0 SHUTDOWN

(...)

pin_define@CAMERA_0_LED {
    类型="内部"。
    数字=。
};
pin_define@CAMERA_0_SHUTDOWN {
    类型="内部"。
    数字=。
};
pin_define@CAMERA_0_UNICAM_PORT {
    类型="内部"。
    数字=。
};