我们已经开发了一个用于工业用途的嵌入式树莓派计算模块载体板：PCCB。

正如你所看到的，PCCB上有三个（直接）用户可编程的LED：USER / INFO / ACT。

这些都是在设备树中定义的。例如，我们可以在设备树叠加中定义如下。

//LEDs
fragment@11 {
   目标=。
   覆盖__ {
     led_act: ledact {
       label = "myledact"。
       gpios = ;
       linux,default-trigger = "mmc0";
     };
     led_info: ledinfo {
       label = "myledinfo";
       gpios = ;
       linux,default-trigger = "cpu";
     };
     led_user: leduser {
       label = "myleduser"。
       gpios = ;
       linux,default-trigger = "heartbeat";
     };
   };
};

设备树覆盖的源文件（.dts）将需要被编译，并将产生一个.dtbo文件。

这个文件作为覆盖层包含在config.txt中（在我们的例子中，它实际上包含在一个子文件中，即usercfg.txt中，该文件从config.txt中包含。）

# Pi控制载体板覆盖物
dtoverlay=pi-control-carrier-board

这将告诉首先加载的VideoCore操作系统，将特定Pi模型的设备树（包括我们的覆盖层）传递给Linux内核。

什么是设备树？

与拥有标准化组件的标准x86设备相比，ARM设备已经变得越来越定制化和多样化。

为了避免重新编译内核和不得不匹配每一个修改过的硬件，我们设计了一个向Linux内核描述硬件布局的系统。

设备树。

它是一个独立于操作系统的概念，因为它被加载到操作系统的内核中。任何希望支持它的操作系统都可以支持它。

Linux内核将收到设备树，从而知道哪个设备是存在的，它是如何连接的，以及如何与它对话（例如，根据设备树的提示加载驱动程序）。

由于Raspberry Pi不是静态的硬件，但它有不同的配置，可以暴露不同的引脚，例如，也有不同的插件（HATs），所以需要一个额外的插件：设备树覆盖。

这些文件允许修改设备树，而不需要为每一个你可以连接到Pi上或配置到Pi上的硬件的可能组合建立一个单独的新设备树。

我如何控制LED？

这些LED灯将在系统中出现，在 /sys/class/leds 目录。

正如你所看到的，这里总共暴露了四个LED，其中三个（myledact、myledinfo、myleduser）是我们使用覆盖层添加的

这些LED中的每一个本身就是一个目录。

这让你可以控制LED。

记住，在Linux中，所有的东西都是一个文件/与内核对话被抽象为对文件系统进行操作（这实际上是一种UNIX范式）。

运转

猫咪触发器

为LED。

它将向你显示一个列表，说明可以为其设置哪些触发器。

none rc-feedback kbd-scrolllock kbd-numlock kbd-capslock kbd-kanalock kbd-shiftlock kbd-altgrlock kbd-ctrllock kbd-altlock kbd-shiftllock kbd-shiftrlock kbd-ctrlllock kbd-ctrlrlock timer oneshot heartbeat backlight gpio cpu cpu0 cpu1 cpu2 cpu3 default-on input panic [mmc0] 。

注意，最后一个触发器mmc0在方括号内。这就是当前LED的设置!

你可以尝试通过将这个触发器写入LED，将其设置为其他任何一个触发器（如果你有足够的权限的话 ):

echo "timer" > trigger

将使LED灯闪烁。

注意，如果你现在再次列出LED控制目录，你会看到额外的条目--为定时器模式暴露的新功能。

延迟关闭和延迟开启

cat delay_off

产量为500。这些是500毫秒。

你可以调整这些值，使LED闪烁得更快，比如说。

echo "150" > delay_off

echo "150" > delay_on

或更慢......。

echo "1500" > delay_on

echo "1500" > delay_off

有几个值得注意的触发因素。

• 无：LED上没有活动
• mmc0：如果正在访问Flash/microSD，则处于激活状态。
• cpu：随着CPU的活动而活动（监测CPU的繁忙程度很好，因为如果CPU活动较少，它就会变暗，这要归功于一种有效的PWM）。
• heartbeat: 将给出一个稳定的闪烁模式，以显示Pi仍然是活的，内核仍然在线并在做它的工作。

用我自己的代码控制LED的GPIO？

要从你自己的代码中控制LED，使用GPIO库，将触发器设置为 "无"。

echo "none" > trigger

你仍然可以从命令行中打开和关闭它，通过写入亮度（1表示打开，0表示关闭）。

echo "1" > brightness

echo "0" > brightness

现在你能够从命令行控制一个LED了 而且你已经学到了一些关于设备树和设备树覆盖的知识，恭喜你！你已经学会了。

参考文献。

• https://kofler.info/on-board-leds-des-raspberry-pi-steuern/ (德语)